micro:bitでLEGOを動かそう

　動くLEGOといえばLEGO Technic（レゴテクニック）がありますが、よりシンプルに動かして遊べるLEGOのキットがあります。「レゴクラシック アイデアパーツ<歯車セット>」です。今回は、このキットで紹介されている作例に「KittenBot Geekservo」を組み合わせることで、micro:bitからLEGOを動かしてみます。

＜使うもの＞

• LEGO CLASSIC アイデアパーツ 歯車セット
• BBC micro:bit（マイクロビット）
• KittenBot Robot:Bit V1.3
• KittenBot Geekservo RED
• KittenBot Geekservo GRAY

（他にmicro:bitにプログラムが書き込めるコンピュータが必要です。）

　レゴクラシック 歯車セット(10712)には、LEGO TechnicのAngular Wheelという歯車パーツが入っています。このパーツで回転軸の向きや回転方向を変えることができます。

　組み立て説明書に載っている作例から、二つ選んで組み立ててみました。鳥の羽を動かすのはGeekservoのグレー（可動範囲270°のサーボ）、回転遊具にはGeekservoのレッド（回転モーター）を使いました。

　micro:bitのプログラムには、Microsoft MakeCodeを使用します。今回は、micro:bit用拡張基板Robot:Bitでモーター類を制御するので、Microsoft MakeCodeの拡張機能からExtension for Kittenbot Robotbitを読み込みます。

　機能拡張をクリックし、「https://github.com/KittenBot/pxt-robotbit」を入力して検索、「Extension for Kittenbot Robotbit」を選択するとRobotbitのメニューが出るようになります。

　Microsoft MakeCodeのブロックでプログラムを作成し、micro:bitに書き込みます。回転遊具と鳥の羽が交互に動きます。

　小学校低学年の息子くんに動くLEGOを見せたところ、自分でも作ってみたいということだったので、しばらくいっしょにこのセットで遊んでmicro:bitにも慣れてもらおうと思います。